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UniRC 7 系列固件更新：新增一機(jī)雙控、遙控接力功能 ！

2025-05.30

親愛的思翼科技用戶：

感謝您一直以來的支持與信賴！為持續(xù)提升用戶體驗(yàn)，思翼科技正式推出 UniRC 7 全新固件升級(jí)，新增多項(xiàng)實(shí)用功能，優(yōu)化核心性能，助力您的飛行作業(yè)更智能、更高效！

一、本次升級(jí)亮點(diǎn)

1. 一機(jī)雙控 & 遙控接力（新增功能）

一機(jī)雙控：多機(jī)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)雙人協(xié)同操作，權(quán)限靈活分配，適用于培訓(xùn)、復(fù)雜任務(wù)等場景。

遙控接力：無縫切換控制權(quán)，避免信號(hào)丟失風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)急保障，提升作業(yè)安全性。

2. 圖傳固件全面優(yōu)化

優(yōu)化圖傳固件升級(jí)速度，增加相應(yīng)指示燈狀態(tài)

3. 已知部分問題修復(fù)

二、固件包獲取方式

三、多機(jī)互聯(lián)功能介紹

01遙控接力模式  

• 先將主機(jī)地面端功能類型選擇為遙控接力-主機(jī)進(jìn)行主機(jī)地面端與天空端對(duì)頻。

• 后將副機(jī)地面端功能類型選擇為遙控接力-副機(jī)進(jìn)行副機(jī)地面端與天空端對(duì)頻。

• 對(duì)頻完成后，控制權(quán)限優(yōu)先在主機(jī)，主機(jī)可通過主機(jī)控制開關(guān)將完整控制權(quán)限切換給副機(jī)，控制權(quán)限切換到副機(jī)后，副機(jī)可通過副機(jī)控制開關(guān)將完整控制權(quán)限切換給主機(jī)。主副機(jī)任意一方斷連，控制權(quán)限自動(dòng)切換給另一方。

• 

• 控制狀態(tài)信息可通過點(diǎn)擊UniGCSAPP主界面右上角綠色遙控器圖標(biāo)進(jìn)行查看。

02一機(jī)雙控模式  

• 先將主機(jī)地面端功能類型選擇為一機(jī)雙控-主機(jī)進(jìn)行主機(jī)地面端與天空端對(duì)頻。

• 后將副機(jī)地面端功能類型選擇為一機(jī)雙控-副機(jī)進(jìn)行副機(jī)地面端與天空端對(duì)頻。

• 對(duì)頻完成后，主機(jī)可通過主機(jī)控制開關(guān)將控制通道內(nèi)設(shè)置為副機(jī)的控制通道的控制權(quán)限切換給副機(jī)（控制權(quán)限切換只由主機(jī)控制開關(guān)進(jìn)行控制）。

  

03多機(jī)互聯(lián)功能注意事項(xiàng)  

• 切換多機(jī)互聯(lián)模式后，強(qiáng)制重新對(duì)頻。

• 遙控接力模式及一機(jī)雙控模式下，副機(jī)禁止設(shè)置數(shù)傳波特率、pwm、失控保護(hù)、15 通道模式、圖傳下行帶寬。

• 多機(jī)互聯(lián)禁止設(shè)置圖傳模式、模式固定為碼率增強(qiáng)模式。

• 多機(jī)互聯(lián)暫不支持無線通道設(shè)置，固定為自適應(yīng)無線通道模式。

• 遙控接力模式及一機(jī)雙控模式下頻段配置需主、副控同步進(jìn)行。無線中繼暫不支持頻段設(shè)置，頻段由對(duì)頻時(shí)地面端的頻段決定。

• 遙控接力模式及一機(jī)雙控模式下副機(jī)圖傳 IP 為 192.168.144.13，主機(jī)圖傳 IP 為192.168.144.12，中繼端圖傳 IP 為 192.168.144.75

• 遙控接力模式及一機(jī)雙控模式下主副機(jī)安卓系統(tǒng) IP 暫不支持自動(dòng)修改，需要手動(dòng)配置。（待后續(xù)版本更新）